公司沿革
 
  本公司係高旗旅行社股份有限公司因承攬「臺東縣市區公
車專業服務委託案」轉投資設立,並於2014年5月23日完成設立
登記,主要經營臺東市區公車”陸海空快線“及”市區觀光循環線
“兩條路線,並於2014年7月1日正式上路運行。
 
普悠瑪客運重要記事
◎2014年5月23日完成公司立案登記。
◎2014年6月15日完成車輛採購交車。
◎2014年6月26日取得運輸許可執照。
◎2014年6月27日臺東縣市區公車通車記者會。
◎2014年7月1日正式上路運行。
◎2014年10月13日第1次調整班車時刻。
◎2014年11月2日新增“陽明山莊”、”榮民醫院等2處站點。